1. 定义
瑜伽（Yoga）源自梵文词根 “Yuj”，意为 “联结” 或 “合一”，代表身体、心灵与精神的统一。现代广义的瑜伽是一种综合性的修习体系，包含体式（Asana）、呼吸控制（Pranayama）、冥想（Dhyana）和道德准则（Yamas & Niyamas），旨在促进身心健康与内在觉醒。
2. 历史起源
瑜伽的起源可追溯至 古印度文明（约公元前3000-1500年），其发展分为几个关键阶段：
（1）史前时期（原始瑜伽）
- 印度河文明遗迹（摩亨佐-达罗、哈拉帕）出土的印章中，发现类似瑜伽冥想姿势的图案，暗示早期修行实践。
（2）吠陀时期（公元前1500-500年）
- 《吠陀经》（尤其是《梨俱吠陀》）首次提到“瑜伽”概念，与祭祀、冥想和苦行相关。
- 《奥义书》（如《卡塔奥义书》）提出瑜伽是“控制感官、通向真理的路径”。
（3）古典时期（公元前500年-公元后）
- 《薄伽梵歌》（公元前2世纪）将瑜伽分为三大路径：
- 行动瑜伽（Karma Yoga）：无私行动。
- 奉爱瑜伽（Bhakti Yoga）：虔信与奉献。
- 智慧瑜伽（Jnana Yoga）：哲学思辨。
- 帕坦伽利《瑜伽经》（约公元前2世纪-公元4世纪）：
- 系统化瑜伽为 “八支”（Ashtanga Yoga），奠定古典瑜伽哲学基础。
（4）中世纪至现代发展
- 哈他瑜伽（Hatha Yoga）：
- 公元10-15世纪，《哈他瑜伽之光》等经典强调体式与呼吸法，为现代体式瑜伽奠基。
- 近现代全球化：
- 19-20世纪，斯瓦米·维韦卡南达、克里希那马查等大师将瑜伽传播至西方，衍生出阿斯汤加、艾扬格等流派。
3. 哲学背景
瑜伽的核心哲学基于 印度六大正统哲学体系（Darshanas） 之一，主要思想包括：
- 二元论（帕坦伽利学派）：强调“Purusha（意识）”与“Prakriti（物质）”的分离与合一。
- 非二元论（吠檀多学派）：主张“梵我合一”（Brahman=Atman）。
- 实践目标：通过瑜伽修习达到 “三摩地（Samadhi）”（终极解脱）。
4. 瑜伽与传统文化的关联
- 与阿育吠陀：共享生命能量（Prana）理论，强调身心平衡。
- 与佛教、耆那教：共修冥想与戒律，但目标不同（如佛教追求涅槃）。
关键点总结
- 瑜伽是印度古老的 身心修炼体系，哲学根源深厚。
- 从吠陀时代的灵性探索到现代体式练习，其形式随时代演变，但核心始终是 “联结与觉醒”。
- 理解历史与哲学，能帮助练习者超越体式，深入瑜伽本质。